درایو Stepper Motor شش پله با استفاده از AVR

دسته تخصصی و کد : پایان نامه برق-0002

ضمائم: کد های نوشته شده در محیط codvision، شبیه سازی proteous

چکیده:

درایو موتورهای الکتریکی همواره یکی از بحث های مطرح در صنعت برق است و یکی از موتورهای پرکاربرد استپر موتورها یا همان استپ موتورها هستند. در این پروژه یک استپر موتور شش سیم پس از بررسی های نظری، با استفاده از نرم افزارهای Codvision و proteous مورد طراحی و شبیه سازی قرار گرفته است و مدار نهایی مورد ساخت و آزمایش واقع شده. برای راه اندازی از تراشه های atmega 16 و L298N استفاده شده است. مدار ساخته شده و شماتیک به صورت زیر می باشد :

دو عدد کلید برای افزایش و کاهش سرعت ارسال پالس ها که باعث افزایش و کاهش سرعت چرخش موتور می شود در نظر گرفته شده است . شش عدد از پایه های میکرو به شش عدد از پایه های درایور متصل شده است که چهار عدد اولی برای ارسال کدها و دو عدد دوم برای فعال کردن خروجی درایور است که اگر یک باشد کدهای ارسال پس از تقویت در درایور به خروجی انتقال داده می شود و اگر صفر باشند خروجی درایور قطع شده و موتور می ایستد.

سیم های استپ موتور باید یک در میان به درایور وصل شود . برای تشخیص سیم ها با استفاده از حالت تست دیود مولتی متر سیم ها را به صورت تصادفی تست می کنیم اگر سیم ها به هم راه دادند این دو سیم مربوط به یک سر سیم پیچ می شود و اگر سیم ها به هه پایه ها راه دادند سیم مشترک هستند که به صورت ازاد و یا به زمین متصل می شوند.

 

کلمات کلیدی: درایو موتور پله ای، codvision، proteous

جهت دریافت متن کامل پایان نامه و شبیه سازی انجام شده لطفا مبلغ 100 هازر تومان و جهت دریافت موارد قبل بعلاوه مدار ساخته شده لطفا مبلغ 170 هزار تومان به شماره عابر بانک 6037691535375778 به نام هادی عزیزخانی نزد بانک صادرات واریز نمایید و سپس شماره رسید فیش واریزی بعلاوه آدرس ایمیل را به شماره 09365477331 یا آدرس ایمیل [e-mail] ارسال کنید تا در اسرع وقت فایل برای شما ارسال شود. به تماس های تلفنی فقط در روزهای کاری از ساعت 8 الی 14 پاسخ داده خواهد شد.